​De methode gebruikt zes elementen te weten:

​

• Concentratie:
Met volle aandacht en toewijding oefenen om het maximale uit de oefeningen te halen.
• Centreren:
De concentratie fysiek naar het centrum van het lichaam brengen en met de juiste energie de oefeningen aansturen vanuit het centrum van kracht, oftewel vanuit het 'Powerhouse'.
• Controle:
Iedere Pilates oefening wordt gecontroleerd uitgevoerd worden en elk
lichaamsdeel heeft een eigen functie.
• Precisie:
In pilates word het bewustzijn in elke beweging vastgehouden. Er is een exacte placering van de gewrichten ten opzichte van elkaar met de juiste balans tussen alle spieren als een geheel.
• Vloeiende bewegingen:
In de training worden de oefeningen op een vloeiende manier aaneengeschakeld.

De souplesse en gratie van de bewegingen zorgen voor energie die moeiteloos door het lichaam stroomt.
• Ademhaling:
Joseph Pilates legde veel nadruk op correcte ademhaling om zo de longcapaciteit te vergroten en het te integreren in de oefeningen.